如何找到遍历有向图所有顶点的路径[关闭]

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给定一个有向图，如何找到一条只遍历所有顶点一次的路径。

例如：

对于这个图表，一个答案是：

示例图的所有可能解决方案：

• 1 -> 4 -> 3 -> 2 -> 5
• 3 -> 1 -> 4 -> 2 -> 5
• 4 -> 3 -> 1 -> 2 -> 5

约束：2 <= V <= 2000

我的伪代码：

function find_path(u):
    if length(path) == number_of_vertices:
        return path

    visited[u] = True

    for v in childern(u):
        if visited[v] is False:
            x = find_path(v)

            if x is not False:
                return x

    return False

for u in all vertices:
    x = find_path(u)

    if x is not False:
        print(x)
        break

但这对于较大的输入是不可行的。

谢谢你的帮助！

PS：python 3.x 中的代码将不胜感激，但算法或伪代码可以。

编辑：

• 解决方案必须在 O(|V| + |E|) 或更快
• 在没有路径的情况下，只需 output -1。
• 打印任意路径都是可行的