将 C++ 应用程序转换为 VR [重复]

Question

这个问题在这里已经有了答案：

如何为 VR 准备我的游戏？ [关闭] (1 个回答)

1 年前关闭。

我有一个使用 openGL 和 Cuda 的工作 c++ 应用程序，并希望将其转换为 VR 应用程序。 我搜索了互联网，似乎开发 VR 应用程序的标准方法是使用游戏引擎（统一或虚幻）。 有没有其他可能的方法来避免使用其中一种，而只是将我已经存在的应用程序转换为 VR？

Answer 1

通常的方法是，在帧的渲染开始时，您轮询 VR API 以获取每只眼睛的投影和“相机”平移矩阵，然后使用它，使用 FBO 渲染到纹理中，最后通过这些纹理的 ID 返回到 API。 使用 OpenVR：

初始化 FBO

vr::EVRInitError err_hmd = vr::VRInitError_None;
m_hmd = vr::VR_Init(&err_hmd, vr::VRApplication_Scene);
if( err_hmd != vr::VRInitError_None ){
    m_hmd = nullptr;
}
if( m_hmd ){
    m_hmd->GetRecommendedRenderTargetSize(&m_hmd_width, &m_hmd_height);
    mat44_from_hmd44(m_prj_l, m_hmd->GetProjectionMatrix(vr::Eye_Left,  0.01f, 10.f) );
    mat44_from_hmd44(m_prj_r, m_hmd->GetProjectionMatrix(vr::Eye_Right, 0.01f, 10.f) );

    mat44_from_hmd34(m_eye_l, m_hmd->GetEyeToHeadTransform(vr::Eye_Left)  );
    mat44_from_hmd34(m_eye_r, m_hmd->GetEyeToHeadTransform(vr::Eye_Right) );

    if( !vr::VRCompositor() ){
        vr::VR_Shutdown();
        m_hmd = nullptr;
    }

    m_timer_vr = startTimer(1000/50);
} else {
}

if( m_hmd_width && m_hmd_height ){
    qDebug() << "resize to" << m_hmd_width << m_hmd_height;
    eye_target_textures.create(m_hmd_width, m_hmd_height);
}

更新 HMD 姿势：

vr::VREvent_t vrev;
while( m_hmd->PollNextEvent(&vrev, sizeof(vrev)) );

// Process SteamVR action state
// UpdateActionState is called each frame to update the state of the actions themselves. The application
// controls which action sets are active with the provided array of VRActiveActionSet_t structs.
vr::VRActiveActionSet_t actionSet = { 0 };
vr::VRInput()->UpdateActionState( &actionSet, sizeof(actionSet), 1 );

vr::TrackedDevicePose_t tdp[ vr::k_unMaxTrackedDeviceCount ];
vr::VRCompositor()->WaitGetPoses(tdp, vr::k_unMaxTrackedDeviceCount, NULL, 0);

mat4x4_translate(m_pose, 0, 0, -1);

for( int i = 0; i < vr::k_unMaxTrackedDeviceCount; ++i ){
    if( !tdp[i].bPoseIsValid ){ continue; }

    switch( m_hmd->GetTrackedDeviceClass(i) ){
    case vr::TrackedDeviceClass_HMD:
        mat44_from_hmd34(m_pose, tdp[i].mDeviceToAbsoluteTracking );
        break;
    }
}

然后在渲染时使用m_pose和m_eye…矩阵。