从python管理对串行通信的多重访问

Question

当我将CMD模块用于python（cmdloop）并希望使用相同的串行通信并行运行定期任务时，如何管理计算机与微控制器之间的串行通信？

class MyPrompt(Cmd):
    @staticmethod
    def do_alarm(docOPTargs):
        '''
        '''
        alarm_thread()

def alarm_thread():
    f = threading.Timer(ALARM_TIMER,alarm_thread)
    f.setDaemon(True)
    f.start()
    alarm()

def alarm():
    actual_ = read_value()
    print(actual_)
    if (actual_> MAX):
        print("warning", end='\n')

def main():
    """Main function"""
    # intantiate Prompt class
    prompt = MyPrompt()
    prompt.prompt = 'MyPrompt> '
    prompt.cmdqueue.extend('alarm'.splitlines())
    prompt.cmdloop("""starting""")


if __name__ == '__main__':        
    main()

这个想法是确保只有任务才能访问序列。