如何使用Javascript访问和解析XML元素

Question

因此，我有一个网页将请求发送到后端，并返回XML响应。

我的XML响应看起来像这样。 我已经显示了用于简化的XML树/“ XML响应”如下所示：

基本上我正在尝试使用javascript访问item对象

    console.log(xmlDoc.getElementsByTagName("Timestamp")[0].childNodes[0].nodeValue);
    console.log(xmlDoc.getElementsByTagName("ItemId")[0].childNodes[0].nodeValue);

我收到的错误是：page.js：30未捕获的TypeError：无法读取XMLHttpRequest.showStatus上未定义的属性“ childNodes”我可以访问timestamp元素，但无法访问item对象。

我玩过childnodes和object索引，但是到目前为止还没有运气。

有人可以协助吗？

非常感谢！