为什么 python 的 serial.read、serial.read_until 在 4 个字节后返回垃圾？

Question

我正在使用Serial.write向工作中的设备发送命令（工作正常）。

在我成功地将数据发送到外部设备后，我收到了一个8-byte响应，我试图在 python 上读取它。 我知道 8 字节应该是什么样子，因为我在serial protocol mode使用oscilloscope ，还有realTerminal 。

我的 python 程序读取的前四个字节是正确的，但后来我得到了垃圾。 我使用什么ser.read命令并不重要。

这是代码和输出：

    import serial
    import time

    ser = serial.Serial(port='COM10',baudrate=38400,timeout=1)

    wakeupSAA232 = b'\x0D'
    ser.write(wakeupSAA232)


    time.sleep(0.5)


    sendData = bytearray([170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 0, 0])

    ser.write(sendData)

    #s = ser.read_until('\r')

    s = ser.read(8)

    print(s)

我知道我应该阅读：

00 00 00 F8 0A 14 16 0D (8 bytes) 十六进制

但这是输出：

b'\x00\x00\x00\xf8\n\x04\x07\r'

如果我再次运行该程序。 输出： b'\x00\x00\x00\xf8\n\x94\x96\r'

每次运行程序时，最后 4 个字节（应该是什么）都会得到不同的垃圾。

前 4 个字节是正确的（ x00\x00\x00\xf8 ）。 其余的是与我的范围或终端数据不匹配的垃圾。

范围内的 8 字节十六进制数据：

终端上的 8 个字节的十六进制数据：

我试图在线搜索我的问题，但我需要一些指导。

Answer 1

我认为您可能需要查看设备的协议。

在你这样做之前，你应该注意你接收到的帧的第二块可能根本不是垃圾。

Python 使用 Unicode，但除非指示以十六进制显示它们，否则它将用 ASCII 等效项替换它们。 因此，如果您想将它们作为十六进制，只需执行以下操作：

b'\x00\x00\x00\xf8\n\x94\x96\r'.hex()

它会给你：

'000000f80a04070d'

和：

b'\x00\x00\x00\xf8\n\x94\x96\r'.hex()

给出：

'000000f80a94960d'

与您在范围和 RealTerm 上获得的内容相比，仍然存在一些差异，但如果您查看协议，它现在可能更有意义。 也许帧 (0x14, 0x16) 上的某些字节会更改以表示一些有意义的内容，例如消息编号。