如何使用循环在父进程和子进程之间使用管道通信？

Question

        else if(child_pid == 0) //child process
        {
                char success[] = "success";
                close(c2k_fd[1]);
                close(k2c_fd[0]);
                char read_buf[BUFSIZ];
                read(c2k_fd[0], read_buf, BUFSIZ);
                printf("[child] %s\n", read_buf);
                write(k2c_fd[1], success, sizeof(success));
        }
        else //parent process
        {
                close(c2k_fd[0]);
                close(k2c_fd[1]);

                char success[] = "success";
                char read_buf[BUFSIZ];

                for(i=0; i<4; i++)
                {
                      printf("[parnt] loop start\n");
                      write(c2k_fd[1], success, sizeof(success));
                      wait();

                      read(k2c_fd[0], read_buf, BUFSIZ);
                      printf("[parnt] %s\n", read_buf);
                }
        }

使用管道通信存在问题。 我想通过for循环在父母和孩子进程之间发送和接收字符串，但是如果我这样写，它将只工作一次。 有什么问题？