添加'on'原则时dql内部联接出错

Question

我在Symfony中进行了以下查询，以查询结果。 该查询有效，只是尝试在Symfony Doctrine中添加该功能，以便我可以获取结果，但在以下操作中出现错误。

public function listOfCustomersByDealer ($dealerId)
{
    $em = $this->getEntityManager();
    $qb = $em->createQuery('
        SELECT  cs.d_id, dec.c_name, dc.c_number, dc.d_name, cs.total_sales FROM App\Entity\CustomerSales cs 
        inner join App\Entity\DistinctCustomers dc on cs.d_id = dc.d_id And dc.c_number = cs.customer_number
        order by cs.total_sales desc')
        ->setParameter('searchDealer', $dealerId);
    return $qb->getResult();
}

错误：

[Syntax Error] line 0, col 170: Error: Expected end of string, got 'on'

谁能说出这在教义中为什么行不通？