使用 HC05 [STM32] 连接到 ELM327 BT（不像看起来那么简单）

Question

我想使用 HC-05 通过蓝牙连接 STM32F4 和 ELM327。 我有一些特定的问题。 每次我尝试使用“AT+LINK”时，HC-05 都会响应“FAIL”。

硬件：

• STM32F411V + HC-05
• iCar2 Vgate elm327 BT v3.0

我已经做了：

1. 我已经用商业应用程序、终端等测试了 ELM327 - 它已连接并且运行良好。
2. 我已经测试过 HC-05 - 配置好，与 BT 终端配合得很好
3. 尝试使用不同的 AT 命令配置来获得 Elm327 和 HC 之间的自动连接 - 每次“失败”。

这是我使用的代码的一部分：

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, BufforMsg, 1);

  HAL_Delay(10000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+ORGL\r\n", strlen("AT+ORGL\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+NAME=MASTER\r\n", strlen("AT+NAME=MASTER\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+UART=9600,1,0\r\n", strlen("AT+UART=9600,1,0\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RESET\r\n", strlen("AT+RESET\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+ROLE=1\r\n", strlen("AT+ROLE=1\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+PSWD=1234\r\n", strlen("AT+PSWD=1234\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+INIT\r\n", strlen("AT+INIT\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(10000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+RMAAD\r\n", strlen("AT+RMAAD\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(1000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+PAIR=86DC,B0,ABF7F1,20\r\n", strlen("AT+PAIR=86DC,B0,ABF7F1,20\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(21000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+BIND=86DC,B0,ABF7F1\r\n", strlen("AT+BIND=86DC,B0,ABF7F1\r\n"), 100); //HC-05:OK

  HAL_Delay(3000);

  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"AT+LINK=86DC,B0,ABF7F1\r\n", strlen("AT+LINK=86DC,B0,ABF7F1\r\n"), 100); //HC-05:FAIL + INQ: Mac Address

  HAL_Delay(3000);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, 0 );

我也尝试过这些命令的不同配置，但始终相同 -> FAIL。 顺便提一句。 我知道我设置了 buadrate 9600，但在 AT 命令模式下没有关系。 HC 上的灯以非常快的速度闪烁 1 秒，然后缓慢闪烁（以及在连接模式下）2 秒，然后再次非常快速地闪烁，然后再次缓慢地一遍又一遍地闪烁。 我猜 HC 一直在尝试连接到 Elm。 mac 地址是正确的 - 我使用了很少的 MacAdress 扫描仪，而且地址到处都是相似的。 每次连接 ELM327 时都需要密码（即使该设备与我的智能手机配对）。 我可能阅读了 StakOVF 和其他网站上的所有主题。 我发现的解决方案不起作用。 有谁知道，出了什么问题？

Answer 1

以下是使用 HC-05 成功连接到 ELM327 适配器​​的 AT 命令序列：

 - AT+RESET
 - AT+ROLE=1
 - AT+CMODE=0
 - AT+INIT
 - AT+BIND=0011,22,334455 //Replace with MAC Address of ELM327
 - AT+PAIR=0011,22,334455,20 //Replace with MAC Address of ELM327, 20 is the timeout value
 - AT+LINK=0011,22,334455 //Replace with MAC Address of ELM327

您还需要确保在尝试此连接时 ELM327 未连接到任何其他设备。 您之前可能已经连接手机进行终端应用测试。 所以为了安全起见，请关闭手机的蓝牙。

还要确保这些 AT 命令之间有适当的等待时间。

如果您的 ELM327 每次尝试连接时都需要密码，您也可以使用您使用的 AT+PSWD 命令。

连接成功后，您可能还需要在ELM327上使用AT命令进行配置，设置ISO标准，打开/关闭回声等。