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如何在串行端口上实现冲突避免

[英]How to implement collision avoidance on serial port

我有许多通过COM端口(tty / s0)进行通信的设备,我需要实现避免碰撞的功能,以使无法进行碰撞。 请给我一些算法或代码。

使用:smart6818(Friendly arm),Ubuntu 16.04.5 LTS

我发现此控制器允许CSMA / CA介质访问。 在发送数据包之前,它会发送某种确认帧(ACK,NACK或BUSY)。 但是我不知道如何实现

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