OpenCV 如何处理 TCP 连接？

Question

我从我的 RPi 设置了一个 NetCat 视频流，并通过以下方式使用 OpenCV 访问它：

videoStream = cv2.VideoCapture("tcp://@<my_ip>:<my_port>/")
...
videoStream.release()

不幸的是，我无法在不重新初始化的情况下多次连接到 Stream。 OpenCV 如何处理我的 tcp 连接？ .release() 是否正确关闭了套接字或关闭它的正确方法是什么？

Answer 1

我会评论，但我没有足够的积分。 我有一个类似的问题。 最终，对我有用的是使用 -k 选项运行 netcat，它允许重新连接：

关于 RPI：

/opt/vc/bin/raspivid -n -t 0 -w 640 -h 360 -fps 30 -ih -fl -l -o - | /bin/nc -klvp 5000

对于 nc，-k 选项在第一个客户端断开连接后保持端口侦听，从而允许您重新连接。 您不需要 -v 选项，它只是增加了一些冗长的内容。

另一种选择是

在接收器上（Ubuntu、Win10）：

nc x.x.x.x 5000 | mplayer -fps 200 -demuxer h264es -

或者

gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=10.60.66.237 port=5000 ! decodebin !  autovideosink

使用 opencv 的 Python 代码：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("tcp://10.60.66.237:5000")   
while(True): 
    ret, frame = cap.read() 
    cv2.imshow('frame', frame) 
      
    # the 'q' button is set as the 
    # quitting button you may use any 
    # desired button of your choice 
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 
        break
cap.release() 
cv2.destroyAllWindows() 

断开并重新连接所有你想要的:)