此集合实例上不存在属性 [id]。 Laravel 6 编辑页面

Question

我无法找到解决此错误的正确方法。

我已经在PostController.php文件和edit()函数中尝试过这段代码

文件名： PostController.php

    {
        $posts = DB::table('categories')
        ->join('posts', 'categories.id', 'posts.category_id')
        ->get();
        return view('post.edit', compact('posts'));
    }

现在看看edit.blade.php文件。 我想从数据库中的类别表中检索数据到编辑帖子页面

文件名： edit.blade.php

                  <div class="form-group">
                    <label>Category</label>
                    <select class="form-control" name="category_id">
                      <option>Select category</option>

                      @foreach($categories as $category)
                      <option value="{{ $category->id }}">{{ $category->name }} 
                      </option>
                      @endforeach

                    </select>
                  </div>
                </div>