为什么 Raspberry Pi 中带有 arduPi 库的 Arduino 代码不起作用？

Question

我正在尝试将我为Arduino Uno制作的代码运行到我的Raspberry Pi 3 ，该Raspberry Pi 3有一个由Cooking Hacks制作的屏蔽连接桥。 代码是（ led.cpp ）：

#include "arduPi.h"


int LED = 9;

void setup()
{
    pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(1000);
}

int main (){
    setup();
    while(1){
        loop();
    }
    return (0);
}

我已经根据文档启用了UART （ /boot/config.txt和/boot/cmdline.txt已被编辑）。 我认为连接桥不起作用。 无论如何，为了确保屏蔽工作正常，我根据arduPi 引脚配置（ led.py ）使用适当的引脚配置制作了一个 python 脚本，如下所示：

import RPi.GPIO as GPIO 
from time import sleep 

LED = 22

GPIO.setwarnings(False) 
GPIO.setmode(GPIO.BCM) 

GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) 

while True: 
    GPIO.output(LED, True) 
    sleep(1) 
    GPIO.output(LED, False) 
    sleep(1) 

在这种情况下，python 脚本可以正常工作，而无需更改物理（引脚）配置（这意味着 Arduino 上的引脚 9 相当于 Raspberry Pi 上的引脚 22）。 我的意思是连接桥也运行良好。 那么，我在led.cpp 上做错了什么，而led.py很好？

更新：

我已经按照Cooking Hacks和arduPi 指令页面中的说明激活了引脚GPIO 4 （ digital pin 3或BCM 23 ），然后使用以下内容进行实际配置：

gpio mode 4 OUT
gpio write 4 1
gpio readall

我有：

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT5 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 1 | OUT  | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK | ALT0 | 0 | 23 || 24 | 1 | OUT  | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | OUT  | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+

为了验证 arduPi 库，我编写了一个程序来读取数字引脚 2-9，它看起来像（ pin_reader.cpp ）：

#include "arduPi.h"


void setup()
{
    printf("Ard\tRPi\tVal\n");

    for(int pin = 2; pin <= 9; pin++)
    {
        printf("%d\t%d\t%d\n", pin, raspberryPinNumber(pin), digitalRead(pin));
        delay(1000);
    }
    exit(0);
}

void loop()
{
    //delay(5000);
}

int main (){
    setup();
    while(1){
        loop();
    }
    return (0);
}

这给了我：

Ard RPi Val
2   18  0
3   23  0
4   24  1
5   25  1
6   4   0
7   17  1
8   27  1
9   22  0

在上一步中，我在GPIO 4 （ digital pin 3或BCM 23 ）上应用了 1（HIGH），它通过gpio readall或gpio read 4 （按预期给出了1 ）进行了验证。 但是，我从ardupi 使用digitalRead得到0而不是1 。 为什么 digitalRead 给出的值超出预期？