如何让 UITabBarController 响应单击选项卡？

Question

我试图在 swift 4.2 中使用 UITabBarController： https : //developer.apple.com/documentation/uikit/uitabbarcontroller在 2 个视图之间导航，比如说 ViewController1 和 ViewController2 ，这些控制器中的每一个都嵌入在他自己的导航控制器中。 我使用的是 swift 4.2，部署目标是 IOS 12.1。 （带有故事板和控制器的图像）

但似乎默认行为是要转到另一个选项卡，您需要 2 次点击（点击），如为什么我需要点击 tabBarViewController 项目两次以导航到不同的视图控制器 - iOS 中所述

起初我以为是我做错了，但也尝试了IOS团队为标签栏提供的模板，似乎工作流程是一样的。

我从故事板创建了 UITabBarController。 我也尝试创建一个自定义标签栏类，但没有设法让它工作。 如果我在 ViewController2 的选项卡上单击一次，则会调用 ViewController2 的 viewDidLoad() 和 viewDidAppear()，但不会刷新 UI。 单击视图中的任意位置或尝试滚动视图后，将使用正确的 ViewController2 刷新视图。

你能帮我解决这个问题吗？ 如何让 UITabBarController 响应单击选项卡？