Box2d RopeJoint 错误 - 修复或替代解决方案？

Question

我想做的是创造绳索游戏。 您可以在下面找到一部电影现在的样子。

https://youtu.be/QTULCGNF70I

我正在使用 RopeJoint 并且我正在减少每帧的 maxLength 以便能够加速。 一切似乎都很好，但问题出现在泡泡球上。 我意识到缩短绳索不会增加球的速度。 例如，如果我将绳子完全垂直扔，唯一的“力”来自缩短绳子，速度为 0,0。 好像，身体动作不是模拟的？

在我让绳索 go 失去动力之后。 气泡可以飞，但绳子缩短的因素被忽略了。

我不知道你是否明白我的意思。 电影应该更清楚地说明这一点。

我试过的解决方法：

• 好主意是使用 prismaticJoint，但旋转是固定的，所以它不起作用。 我不能 swing
• 另一个想法是使用 wheelJoint 并利用它的频率参数。 然而这里有一个问题，绳子变成橡胶。 Swing 感觉不好，当它可以延伸超过初始长度时，它应该总是只缩短。

我看到的解决方案，但它们不可用

• RopeJoint 可保持身体动力免受绳索缩短
• 无固定旋转的棱柱关节
• WheelJoint 可以设置最大长度或创建具有最大长度的绳索，而不是 rest position。

Answer 1

最后想和大家分享一下我是怎么处理的。

1. 我通过设置它的速度和角度来拍摄一个小的圆形 box2d 体“ropeBullet”。 我在子弹和球之间渲染了一个绳索图形。
2. 当子弹到达墙壁时，我从 contactListener 获得接触点
3. 我根据子弹中心和接触点用 revoluteJoint 连接子弹和墙壁。 由于这种解决方案，子弹可以旋转并且可以在绳索上摆动。
4. 在绳子的另一端，我创建了类似圆形体的“转子”。 它始终与球体相连，另一个旋转接头连接到两个中心。 它允许球自由旋转。
5. 现在我用 prismaticJoint 连接ropeBullet 和转子。 我通过计算它们之间的向量并将其归一化来设置轴。
6. 我根据需要设置了棱柱形关节限制、电机速度和最大力。
7. 球被世界的万有引力所触动，所以我不得不再做一招让它令人满意。 我在 box2d reddit 上描述了问题和技巧，所以我参考它： https://www.reddit.com/r/box2d/comments/gpdmoc/prismatic_joint_behaves_like_rubber/