如何从 MainActivity 更改片段 TextView？

Question

所以我已经为这个问题争论了一两天，我似乎找不到解决办法。 我创建了一个底部导航活动，我的目标是从我的 main_activity class 更改片段中的 TextView 的文本。 这是主活动中设置的导航栏：

// Setting up the navigation bar
BottomNavigationView navView = findViewById(R.id.nav_view);
AppBarConfiguration appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(
        R.id.navigation_home, R.id.navigation_my_library, R.id.navigation_help)
        .build();
NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
//NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, appBarConfiguration);
NavigationUI.setupWithNavController(navView, navController);

在主要活动 class 我试图在一个线程中运行它：

Fragment frag = getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_my_library);
((TextView) frag.getView().findViewById(R.id.device_info)).setText(last_recv_msg);

我对片段和导航栏的工作方式不是很熟悉。 当您单击创建新活动时，无论 Android Studio 设置什么，这就是我所拥有的。 我认为解决方案很简单，但我已经尝试了几个小时不同的事情，但什么也没做。 问题是碎片是 null。

尝试在 null object 参考上调用虚拟方法 'android.view.View androidx.fragment.app.Fragment.getView()'

我可以尝试、测试、调试的任何东西......任何东西都有帮助。