从处理到 Arduino 接收两组字符串数据到两个变量中

Question

我拼命地试图让 arduino 将处理中的字符串分成两组变量。 在下面的代码中，我决定只输入重要部分，但 x 和 y 当然包含正确的值。 任何解决方案将不胜感激。 到目前为止，这是我的两次尝试：

尝试1根本不起作用。 1.加工：

myPort.write(x + "," + y + "\n");

1.Arduino：

String tempX = Serial.readStringUntil(44);
String tempY = Serial.readStringUntil(10);
String x = tempX.substring(0,tempX.length() -1);
String y = tempY.substring(0,tempY.length() -1);

尝试 2，其中 x 正常工作但 y 不能正常工作。 2.加工：

String [] dataToSend = new String [2];
dataToSend [0] = x;
dataToSend [1] = y;
String joinedData = join(dataToSend, ":");
myPort.write(joinedData);

2.Arduino：

String x  = Serial.readStringUntil(":");
Serial.read(); //next character is comma, so skip it using this
String y = Serial.readStringUntil('\0');

Answer 1

首先，不要担心在处理端组合它们。 一个接一个地发送两个字符串与发送一个长字符串相同。 这一切都在串行线上被分解成字节，没有人能分辨出一个打印行在哪里停止，下一个从哪里开始。

myport.write(x);
myport.write(',');
myport.write(y);
myport.write('\n')

会一样好。

然后在 Arduino 方面，您很可能希望避开字符串 class。 将数据逐个字符读入 char 数组。

char myArray[howLongTheStringIs];
char x[howLongXIs];
char y[howLongYIs];
int index = 0;

这会在循环中一遍又一遍地调用，并在串行数据进入时获取它：

while (Serial.available()){
  char c = Serial.read();
  myArray[index] = c;  // add c to the string
  myArray[++index] = 0;  // null terminate our string
  if(c == '\n'){  // if we are at the end of the string
    handleString();
  }
}

然后你有一个 function 来解析你的字符串，有很多方法可以做到这一点：

如果您对分隔符以外的字符串一无所知，请使用 strtok：

void handleString(){
  char* ptr = strtok(myArray, ":");  // get up to the ":" from the string
  strcpy(x, ptr);  // copy into x
  ptr = strtok(NULL, "\n");  // get from the separator last time up to the next "\n"
  strcpy(y, ptr);  // copy into y
  index = 0         // reset our index and
  myArray[0] = 0;  // and clear the string
}

这些都是未经测试和未经编译的，并写在回复框中，所以如果我在那里犯了一点错字，请原谅并纠正。 但是这样的事情应该有效。 如果您已经知道字符串的确切长度（或者可以从处理代码中发送它们），那么 handleString 方法会更简单。 如果您对 x 和 y 有一些简短的事情，并且在那之后不需要它们，那么也许您可以只保留指向它们在 myArray 中的位置的指针。 这完全取决于您的代码的总体目标是什么。 但是这样的事情应该可以完成工作。