如何一次检测一个 colors

Question

我需要检测两个colors，一个接一个。 所以这是我的程序工作流程的一个例子：
检测并使用特定颜色的 object，然后 object 与相机足够接近（指定多少），
程序应该尝试开始寻找另一种颜色。

这是我到目前为止所尝试的

# All python's imports

vs = VideoStream(src=0).start()
# Defining the two colors bound
blueLower = np.array([110, 50, 50])
blueUpper = np.array([130, 255, 255])

greenLower = np.array([29, 86, 6])
greenUpper = np.array([64, 255, 255])

# Defining a function to start the loop so i can later rerun it with different color bounds
def loop(lower, upper):

    while True:
    ....
    ....

# If the object is close enough, change the loopj arguments to search for a new color
    if radius > 250:
      loop(greenLower, greenUpper)

会发生什么，当半径大于 250 时，它只是重新运行原来的

Answer 1

您可以使用标准库中的itertools来实现这一点（您不需要安装，只需导入）。 尽管还有其他方法可以在值之间切换，但这种方法很方便。 我更改了您的代码的某些部分，如果您有不明白的地方，请告诉我。

import itertools

blueLower = [110, 50, 50]
blueUpper = [130, 255, 255]

greenLower = [29, 86, 6]
greenUpper = [64, 255, 255]

greenBounds = (greenLower, greenUpper)
blueBounds = (blueLower, blueUpper)


def loop(colorBounds, iterator):
    radius = 0
    lower, upper = colorBounds
    print(lower, upper)
    while True:
        radius += 1
        if radius > 250:
            loop(iterator(), iterator)

toggle = itertools.cycle([greenBounds, blueBounds]).__next__
loop(greenBounds, toggle)

为了澄清，我添加了radius=0和radius += 1用于我自己的测试目的。