外部函数：调用使用外部库的 C 脚本

Question

我试图在我的 Modelica model 中调用使用 GLPK（GNU 线性编程工具包）的外部 C 代码。 C 代码工作得很好，在所有输入都是自供电的独立模式下对其进行了测试。 当我尝试将它与我的 Modelica model 链接时，它开始给我链接器类型错误，类似于以下内容：

examples.SimpleSystemOptimalDispatch_functions.c:(.text+0x99d): undefined reference to `glp_set_row_bnds'

我注意到要在独立模式下运行 C 代码，必须使用特殊的 linker

gcc standalonecode.c -lglpk -o standalone

我相信问题出在链接过程中，但我不知道如何告诉 Modelica 自动进行链接。 知道如何在 Modelica 中解决这个链接问题吗？

谢谢你和最美好的祝愿

Answer 1

您没有使用特殊的 linker。 -lglpk只是告诉 linker 将您的可执行文件与glpk库 ( libglpk ) 链接。

现在，Modelica 有一个可用性问题——其中有很多——事实上，没有简单的方法可以告诉 Modelica“这是我的 C 文件，这是我需要的动态库，有一个 go”这只是更糟糕的事情的预兆先。

你需要做的就是将你的代码编译成一个动态库，然后这个动态库会传递地拉入libglpk依赖项。

g++ -fPIC -shared -lglpk -o libmyCode.so myCode.c

Answer 2

我设法解决了这个问题。

我所做的是：

1. 使用编译位于 /usr/local/include/ 中的 glpk.h

gcc -c glpk.h -o libglpk.o

2. 使用@ReinstateMonica 的答案，我将 my.c 文件放入了.so

gcc -fPIC -shared -lglpk -o liblinprog.so st_linprog.c

3. 在我的 Modelica 中的 function.mo 中，我将注释如下

annotation(Library ={"linprog","glpk"},
           LibraryDirectory="modelica://SolarTherm/Resources/Include/lib");

我的理解是，由于我的 st_linprog.c 依赖于 libglpk，那么为了让 Modelica 能够使用 libglpk 运行，我必须编译 glpk.h 并将 st_linprog.c 转换为共享库。 在 st_linprog.c 转换为共享库期间，-lglpk 标志确保共享库链接到 libglpk（我认为）。

如果你们有更优雅的方法，请在这里分享，干杯，

菲尔