如何使用 Numpy 中的等距样本对两个向量（V1，V2）描述的路径进行采样？

Question

我是 NumPy 的新手，我一直在努力解决以下问题：我有一个由两个向量 v1 和 v2 描述的路径，我想使用 Numpy 对其进行采样。 任何建议如何做到这一点？

样本向量：

phi = np.arange(0, 1*np.pi, 0.1)
a = 1
v1 = a*phi*np.cos(phi)
v2 = a*phi*np.sin(phi)

谢谢！

Answer 1

似乎这就是你所追求的：

# import numpy
import numpy as np

# V1 and V2 vectors
phi = np.arange(0, 1*np.pi, 0.1)
a = 1
v1 = a*phi*np.cos(phi)
v2 = a*phi*np.sin(phi)


# segmenting the lengths
dr = (np.diff(v1)**2 + np.diff(v2)**2)**.5
r = np.zeros_like(v1)

# integrating the path
r[1:] = np.cumsum(dr)

# regular spaced path
r_int = np.linspace(0, r.max(), 200)

# integrating the path
v1_int = np.interp(r_int, r, v1)
v2_int = np.interp(r_int, r, v2)

干杯!