动画透视相机以模拟轨道控制 [three.js]

Question

我试图在单击时为相机设置动画以围绕 0,0,0 处的对象旋转。 我已经使用 TWEEN 尝试了如下所示的设置，但相机似乎在移动而不是在旋转。 我还尝试使用带有位置 + 相机旋转的 AnimationClip，但线性插值会导致相机从 A 点线性移动到 B 点而不是曲线。 有什么方法可以实现我想要的功能吗？

function createTween(){
              var qa = new THREE.Quaternion().copy(camera.quaternion);
              var qb = destinationQuaternion;
              var qm = new THREE.Quaternion();
              let r = new TWEEN.Tween({t: 0})
              .to({t: 1}, 5000)
              .onUpdate((tween) => {
                  THREE.Quaternion.slerp(qa, qb, qm, tween.t);
                  camera.quaternion.set(qm.x, qm.y, qm.z, qm.w);
              })
              .easing(TWEEN.Easing.Quartic.InOut)
              .start();
            }