如何使用一些 python3 库执行 xquery？

Question

books.xml的内容：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<books>       
   <book category="JAVA">
      <title lang="en">Learn Java in 24 Hours</title>
      <author>Robert</author>
      <year>2005</year>
      <price>32.00</price>
   </book>      
   <book category="XML">
      <title lang="en">Learn XPath in 24 hours</title>
      <author>Jay Ban</author>
      <year>2010</year>
      <price>16.50</price>
   </book>       
</books>

我想执行 xquery ：

for $x in doc("books.xml")/books/book
where $x/price>30
return $x/title

如何用一些python3'库包装xquery？