类型错误：undefined 不是函数（靠近 '...$('#popupDatepicker').datepicker...'）

Question

<input type = "text" size = 15 name = "popupDatepicker" id = "popupDatepicker" style = "display:none;">

$('#popupDatepicker').datepicker({
  changeMonth: true,
  changeYear: true,
  gotoCurrent: true,
  showButtonPanel: true,
  dateFormat: 'yy-mm-dd',
  showOn: "both",
  yearRange: "1900:2050",
  autoclose: true,
  closeText: "Close",
  onChangeMonthYear: function(dateText, inst) {
    var today = new Date();

    var date = dateText + "-" + inst + "-" + today.getDate();
  }
});

这是用于显示日期选择器的 HTML 和 JavaScript 代码，但此代码在某些设备（如 safari 10 、chrome 85（某些用户）中会出错）。 它给出了错误：

类型错误：未定义不是函数（靠近 '...$('#popupDatepicker').datepicker...'）

我正在为日期选择器使用 jquery-ui 1.12.1 版本。