将请求从 Servlet 转发到 Spring MVC 控制器

Question

如何将请求从Servlet （或Servlet Filter ）转发到 Spring MVC 控制器？

我不能使用以下内容，因为我不在 Spring MVC 控制器中：

return "forward:/target-url";

以下两种方法都不起作用：

request.getRequestDispatcher("forward:/target-url").forward(request, response);