aframe-physics-extras：动态实体与静态 gltf 模型的碰撞

Question

我试图捕捉动态球体和静态 gltf 模型之间的碰撞事件。 我正在通过以下方式构建 gltf 实体：

    const template = document.createElement('a-entity');
    template.setAttribute('physics-collider', 'ignoreSleep: false');
    template.setAttribute('collision-filter', 'collisionForces: false');
    template.setAttribute('body', 'type:static; shape:hull');
    // add position, scale, url etc
    // ...
    template.addEventListener('collisions', e => {
        // debugger;
    })

此代码创建了一个实体，但在调试模式下它周围没有电线网，并且不会触发collisions事件。 出于调试目的，我尝试了不同的形状。 这会在实体周围创建一个圆柱体，但它看起来太大了。 动态形状穿过圆柱体，但collisions事件并不总是被触发，相当罕见。

    template.setAttribute('body', 'type:static; shape:cylinder');

然后我尝试手动构建形状：

    template.setAttribute('body', 'type:static; shape:none');
    template.setAttribute('shape', 'shape: cylinder; height: 5;');

在这种情况下，我收到以下错误：

Cannot read property 'bodyOverlapKeeper' of null at NewComponent.<anonymous> (physics-collider.js:34)

所以现在我被困住了。 有人可以建议我做错了什么。 我想使用 gltf 模型本身的形状。 我在搅拌机中打开它，但似乎没问题，我不明白为什么shape:hull不起作用。

PS：如果重要的话，我正在使用 webpack

Answer 1

0. 使用 setAttribute

setAttribute不会处理如下列表：

template.setAttribute('body', 'type:static; shape:none');

而是提供新属性的对象：

element.setAttribute("name", {
  "property 1": "value 1",
  "property 2": "value 2"
}); 

---

1. 动态身体/形状设置

话虽如此，您可以像这样创建自定义静态圆柱体：

element.setAttribute("body", {
   "type": "static",
   "shape": "none"
})

element.setAttribute("shape__cylinder", {
   'shape': 'cylinder',
   "height": 1.5,
   "radiusTop": 0.1,
   "radiusBottom": 0.2
})

在这个小提琴中检查一下

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2. 模型的动态形状

至于为 gltf 模型创建动态形状。 就个人而言，我没有使用cannon运气，尽管它与ammo驱动程序配合得很好。 另一方面，我有一个巨大的 FPS 下降（在〜较旧的移动设备上），所以如果可能，为了性能起见，尝试使用简单的碰撞网格。

您可以使用我制作的一个简单函数获得蒙皮模型的边界框：

let box = new THREE.Box3()
THREE.Box3Utils.fromSkinnedMesh(skinnedMesh, box);
// box should be the bounding box of the skinned mesh

3.动画模型

我强烈建议创建简单的碰撞形状并将它们附加到模型中的某个骨骼。 一个起点可能是这个组件：

<a-gltf-model bone-collider="bone: boneName; halfExtents: 0.15 0.15 0.15">

---

边界框方法将非常复杂，因为：

• 您必须为非旋转网格计算边界框
• 将旋转应用于结果（边界框是世界对齐的）
• 在每个刻度上更新主体，甚至删除形状并重新添加（源）

您可以在此示例中看到两种方法

Answer 2

同时，我能够为 gltf 模型实现动画碰撞网格。 我在这里使用了@Piotr Adam Milewski 实现的辅助函数。 在此答案中查看有关该功能的更多详细信息。 任何其他提高性能的建议表示赞赏。

AFRAME.registerComponent('animated-collision-shape', {
    init: function () {
        this.nodeMap = {};

        this.el.setAttribute('body', 'type: static; shape: none;')

        this.el.addEventListener('model-loaded', () => {
            const size = new THREE.Vector3();
            let box = new THREE.Box3().setFromObject(this.el.object3D);
            box.getSize(size);
            this.offset = new CANNON.Vec3(0, size.y / 2, 0);

            let mesh = this.el.getObject3D("mesh");
            mesh.traverse(node => {
                if (node.isSkinnedMesh) {
                    this.skinnedMesh = node;
                    this.nodeMap[node.uuid] = {
                        mesh: node,
                        box: new THREE.Box3()
                    }
                }
            });

            if (!Object.keys(this.nodeMap).length) {
                this.nodeMap[0] = {
                    mesh: this.el.object3D,
                    box: new THREE.Box3()
                };
            }

            this.el.components["body"].shouldUpdateBody = true;
        })
    },

    remove: function () {
        this.removeBoxes();
    },

    tick: (function () {
        const size = new THREE.Vector3();
        let common_box_uuid = null;

        return function tick() {
            if (
                !Object.keys(this.nodeMap).length ||
                !this.el.body) {
                return;
            }

            let combine = this.data.combine === true

            let i = 0;
            for (let uuid in this.nodeMap) {
                // Non - skinned case
                if (!this.nodeMap[uuid].mesh.isSkinnedMesh) {
                    this.nodeMap[uuid].box.setFromObject(this.el.object3D);
                    return;
                }
                // skinned model. Either separate boxes, or combined
                if (common_box_uuid && combine) {
                    utils.SkinnedMeshBBox.expandAABB(this.nodeMap[uuid].mesh, this.nodeMap[common_box_uuid].box);
                } else {
                    utils.SkinnedMeshBBox.getAABB(this.nodeMap[uuid].mesh, this.nodeMap[uuid].box);
                    common_box_uuid = uuid
                }

                if (isFinite(this.nodeMap[common_box_uuid].box.max.x)) {
                    this.nodeMap[common_box_uuid].box.getSize(size);
                    if (this.el.body.shapes[i]) {
                        this.el.body.shapes[i].halfExtents = new CANNON.Vec3(size.x / 2, size.y / 2, size.z / 2);
                        this.el.body.shapes[i].updateConvexPolyhedronRepresentation();
                    } else {
                        let shape = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(size.x / 2, size.y / 2, size.z / 2))
                        this.el.body.addShape(shape, this.offset, shape.orientation);
                    }
                    i++;
                }
            }

            this.el.components["body"].shouldUpdateWireframe = true;
        };
    })()
})