向应用程序发送命令并通过 bash 中的文件描述符读取其 output

Question

bluetoothctl 是一个具有 shell 并接受输入命令的应用程序。 我想从 linux 的 shell 任意地向它发送命令，我也想阅读它的 output 没有颜色。 我在基于 debian 的 linux（Raspbian 克星）上，如果可能的话，我想从 bash shell 开始。

到目前为止我尝试了什么：

方法一（通过fd发送命令）

• 运行附加的过程： $ bluetoothctl
• 然后从另一个终端： $ echo "my command" > /proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0 and $ echo -e "my command\n" > /proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0 and $ echo -e "my command\013" > /proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0但my command只是显示为 bluetoothctl 的 output，甚至在程序终端的键盘上按“enter”键也没有执行命令只是给出一个新行。

方法二（将output写入文本文件）

• 运行分离进程： $ bluetoothctl > my.output & ，但它立即从应用程序退出

方法三（通过管道发送命令）

• 创建一个 pipe mkfifo mypipe
• 将 pipe 重定向到 bluetoothctl cat mypipe | bluetoothctl > my.output cat mypipe | bluetoothctl > my.output
• 向 pipe echo "my command" > mypipe写入命令，但它会立即关闭应用程序，应用程序没有时间异步处理命令。 因此，不起作用。

我相信可行的解决方案是启动应用程序 detached $ bluetoothctl &然后通过/proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0向它发送命令并通过 /proc/$(pidof bluetoothctl) /proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/1读取它的 stdout 和 stderr /proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/1和/proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/2但我完全迷路了。

我想执行并读取 output 的命令之一是“扫描”，理想情况下，一个 bluetoothctl 实例将处理多个命令，而不仅仅是 pipe 可以执行的命令。 有人可以建议如何通过 fd 发送命令，以及如何通过进程的另一个 fd 读取 output。 如果可能的话，所有这些都在 bash shell 中。

Answer 1

协程是适合这项工作的工具：

#!/usr/bin/env bash
case $BASH_VERSION in ''|[0-3].*|4.0*) echo "ERROR: bash 4.1+ required" >&2; exit 1;; esac

coproc btctl { bluetoothctl; }

echo "scan on" >&"${btctl[1]}"

while IFS= read -r -u "${btctl[0]}" line; do
  echo "Read line from btctl: $line" >&2
done

Answer 2

为了每个人的利益：按照接受的答案，我已经解决了我的协处理问题，但是，我使用/proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0发送命令，因为它更适合我的应用程序，因为它的一些异步性质。 然后将 output 转移到一个文件中，并在读取时使用 sed 删除颜色。

#!/bin/bash

readOutput() {
    echo "$(cat $TEMP/bluetoothctl.out | sed 's/\x1B\[[0-9;]\{1,\}[A-Za-z]//g'"
}

executeCommandInExistingProcess() {
  if [ -z "$(pidof bluetoothctl)" ]
  then
    exit -1
  else
    echo "$1" >&/proc/$(pidof bluetoothctl)/fd/0
  fi
}

startParallelProcess() {
  output="$TEMP/bluetoothctl.out"
  
  if [ ! -z "$(pidof bluetoothctl)" ]
  then
    echo "Bluetooth process is running..."
    exit -1
  fi
  
  if [ -f "$output" ]
  then
    rm $output
  fi

  coproc bctl { bluetoothctl > $output; }
  [ "$#" -ge 1 -a ! -z "$1" ] && executeCommandInExistingProcess "$1"

  sleep 30

  if [ ! -z $(pidof bluetoothctl) ]
  then
    [ "$#" -ge 2 -a ! -z "$2" ] && executeCommandInExistingProcess "$2"
    executeCommandInExistingProcess "quit"
  fi
}