如何在使用 Flask 网络服务器时在 Python 进程（用于进程间通信）之间建立套接字连接

Question

我对 Python 比较陌生，并且一直试图弄清楚我在这里做错了什么。

我有一个 python 脚本，其唯一目的是控制一个硬件。 这个 controller 脚本的主要 function 在连续循环中运行，循环的每次迭代都可能向硬件发送消息。 该脚本还提供了一种机制，用于通过多处理库的Listener套接字 class 从外部源接收输入。

在单独的 python 脚本（即在单独的进程中运行）中，我正在运行 flask 服务器，该服务器定义了路由以接收消息并将它们转发到上述 controller 进程。 我正在使用多处理库的Client套接字 class 来发送消息。

我遇到的问题是，一旦我启动 flask 服务器，我似乎无法与 controller 脚本建立套接字连接。 当我尝试这样做时，flask 进程挂起。

下面是说明我的设置的代码示例。 注意每个脚本中线程的使用（也可能不正确）：

controller.py

class HardwareControllerThread(threading.Thread)
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)

    def update(self, value):
      # Do something with `value` here

if __name__ == "__main__":
  thread = HardwareControllerThread()
  thread.start()

  address = ("localhost", 6000)
  listener = Listener(address)
  connection = listener.accept()

  while True:
    try:
      msg = connection.recv()

      if msg == "close":
        connection.close()
        thread.join()
      else:
        thread.update(msg)
    except EOFError:
      continue

  listener.close()

服务器.py

app = flask.Flask(__name__)
app.config["DEBUG"] = True


@app.route("/", methods=["POST"])
def update():
    thread = threading.Thread(target=sendMessage, args=("message to send",))
    thread.start()
    thread.join()
    return flask.Response(status=200)


def sendMessage(message):
    client = Client(("localhost", 6000))
    print("connected to client")  # never get to this line
    colorDriverClient.send(message)
    colorDriverClient.close()

app.run(host="0.0.0.0")