Microbit 上的 Micropython 命令 time_pulse_us 的问题

Question

我想请你帮忙。 我正在尝试将距离传感器连接到我的 microbit，但是当我使用命令“time_pulse_us”时，它总是给出 -2 或 -1。 我阅读了文档，我理解这些数字的含义，但我认为该命令有问题，或者我可能以错误的方式使用它。

在这方面，我写了一个简单的代码片段来测试这个命令。 你能告诉我它有什么问题吗？

from microbit import * //to import microbit modules
from machine import *  //to import the time_pulse_us command


while True:
    pin1.write_digital(0)
    time = time_pulse_us(pin2, 1) //to begin the timing
    pin1.write_digital(1)         //this pin is connected to an LED    
    sleep(1000)
    value = pin2.read_digital()  //gives 1, as this pin is reading the voltage from the led
    pin1.write_digital(0)        //this will make the time_pulse command to end timing
    display.scroll(time)         //it should display the duration of the pulse. 
                                 //Displays -2 instead.
    display.scroll(value)        //gives 1, as expected

为什么这不起作用？

Answer 1

time_pulse_us()顺序运行，而不是在后台运行，因此在调用时它将等待 1 秒以使引脚达到 1，但它不会这样做，因此在程序继续下一个之前， time将设置为 -2命令write_digital(1) 。