为什么我不能在四边形上渲染我的深度 map？

Question

一些介绍：

我目前正在尝试了解如何将深度 map 转换为点云。 为此，我像往常一样渲染场景并生成深度 map。 从深度 map 我尝试从给定的摄像机角度将场景重新创建为点云。

为了做到这一点，我创建了一个 FBO，这样我就可以在纹理上渲染场景的深度 map。 深度 map 在纹理上渲染成功。 我知道它已经完成，因为我能够使用 glGetTexImage 从深度纹理生成点云并转换获取的数据。

问题：

出于演示目的，我希望深度 map 在单独的 window 上可见。 所以，我只是创建了一个简单的着色器来在四边形上绘制深度 map 纹理。 然而，不是在四边形上绘制深度纹理，而是使用 GlBindTexture 绑定的最后一个纹理。 例如：

 glUseProgram(simpleTextureViewerProgram);
 glBindVertexArray(quadVAO);
 glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,randomTexture);
 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, depthTexture);
 glUniform1i(quadTextureSampler, 0);
 glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);

上面的代码在四边形上呈现“randomTexure”而不是“depthTexture”。 正如我之前所说，“depthTexture”是我在 glGetTexImage 中使用的，所以它确实包含深度 map。

我可能错了，但如果我不得不猜测，那么最后一个 GlBindTexture 命令会失败，问题是“depthTexture”不是 RGB 纹理，而是深度分量纹理。 这是原因吗？ 那么如何在四边形上绘制我的深度 map 呢？