光线追踪球体中的 gl_FragDepth 不正确

Question

我在 GLSL 中对球体进行光线追踪。 几何是正确的，但深度计算是错误的。 在下图中，右侧较大的球体应该在其他球体的前面，并且 RGB 轴应该被原点的球体遮挡。

片段着色器：

#version 320 es
precision mediump float;

in vec3  f_position_view; // pixel coordinate in view space
in vec3  f_centre_view;   // centre of sphere in view space
in vec3  f_centre_world;  // centre of sphere in world space
in float f_radius;

layout (std140) uniform F_GLOBALS
{
    mat4  clip_from_view;  // clip_space_position  = clip_from_view  * view_space_position
    mat4  world_from_view; // world_space_position = world_from_view * view_space_position
}
f_globals;

out vec4 out_colour;

bool raytrace_sphere (vec3, vec3, float, out float);

float fragment_depth_from_clip (vec4 position_clip) {

    float ndc_depth = position_clip.z / position_clip.w;

    return (gl_DepthRange.diff * ndc_depth +
        gl_DepthRange.near + gl_DepthRange.far) / 2.0;
}

void main ()
{
    float t;

    if (false == raytrace_sphere (
        -f_centre_view,
        f_position_view,
        f_radius,
        t /* output parameter */))
    {
        discard;
    }

    vec3 p_view = t * f_position_view;

    vec3 position_world
        = (f_globals.world_from_view * vec4(p_view, 1.0)).xyz;

    gl_FragDepth = fragment_depth_from_clip (
        f_globals.clip_from_view * vec4(p_view, 1.0));

深度计算有什么问题？