VTK：使用 vtkDelaunay2D 渲染凹多边形

Question

我想使用 vtkDelaunay2D 渲染一个凹多边形。 我已经读过它应该与 vtkDelaunay2D 一起使用，但事实并非如此。 为什么？ 这是我的代码：

import vtk

points = vtk.vtkPoints()

ls = [
    [5, 5], [-5, 5], [-8, 0], [-5, -5], [5, -5], [2, 0]
]
for x, y in ls:
    points.InsertNextPoint(x, y, 0)

aPolyData = vtk.vtkPolyData()
aPolyData.SetPoints(points)

delaunay = vtk.vtkDelaunay2D()
delaunay.SetInputData(aPolyData)

meshMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
meshMapper.SetInputConnection(delaunay.GetOutputPort())

colors = vtk.vtkNamedColors()

meshActor = vtk.vtkActor()
meshActor.SetMapper(meshMapper)
meshActor.GetProperty().EdgeVisibilityOn()
meshActor.GetProperty().SetEdgeColor(colors.GetColor3d("Peacock"))
meshActor.GetProperty().SetInterpolationToFlat()

renderer = vtk.vtkRenderer()
renderWindow = vtk.vtkRenderWindow()
renderWindow.AddRenderer(renderer)
renderWindowInteractor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow)

renderer.AddActor(meshActor)
renderer.SetBackground(colors.GetColor3d("Mint"))

renderWindow.SetSize(640, 480)
renderWindow.Render()
renderWindowInteractor.Start()

结果如下所示：

右侧的三角形不应该存在。

那么为什么会这样呢？ 我该怎么做才能避免这种情况发生？

Answer 1

从文档（特别是Warning部分）来看，output 预计是凸的。

作为您示例的解决方法，减少过滤器的Offset值会导致您想要的结果（例如delaunay.SetOffset(0.1) ）。 但由于它不是过滤器想要的，它可能会产生意想不到的结果。

Answer 2

您可以使用delaunay.SetSourceData(polyline)添加包含定义边界的线的逆时针 polydata，然后获得所需的结果：

但这仅在您假设您知道边界时才有效