按位或运算符对 2 的补码字节有什么特殊作用吗？

Question

因此，我需要深入研究 I2C 上传感器读数的数字表示——对于 I2C 加速度计的读数，有一个步骤我无法理解（粗体部分）：

为了全部读取它们，我们从第一个寄存器开始，使用requestionFrom() function 我们要求读取 6 个寄存器。 然后使用read() function，我们从每个寄存器读取数据，因为输出是二进制补码，我们将它们适当地组合以获得正确的值。

 // === Read acceleromter data === // Wire.beginTransmission(ADXL345); Wire.write(0x32); // Start with register 0x32 (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(ADXL345, 6, true); // Read 6 registers total, each axis value is stored in 2 registers X_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // X-axis value <-------------- X_out = X_out/256; //For a range of +-2g, we need to divide the raw values by 256, according to the datasheet Y_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // Y-axis value Y_out = Y_out/256; Z_out = ( Wire.read()| Wire.read() << 8); // Z-axis value Z_out = Z_out/256;

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-track-orientation-with-arduino-and-adxl345-accelerometer/

在这里（在 Arduino 的 C++ 风格中）我们将X_out定义为浮点数，我们正在读取 X 轴的两个字节，其中Wire.read()和Wire.read()向左位移 8 倍（ <--------------行）。 但是按位或操作如何（或者更确切地说为什么）合并两个字节的信息？ 我无法通过谷歌搜索找到任何明确的答案。 这是我不知道的标准吗？

Answer 1

按位或仅意味着输出输入的每一位的包含或。 它与2的补码无关

因此，如果我们有两个字节 X 和 Y，其位模式分别为abcdefgh和ABCDEFGH ，则X | Y << 8的结果 X | Y << 8是这样的

Y             00000000ABCDEFGH
Y << 8        ABCDEFGH00000000
X             00000000abcdefgh
──────────────────────────────
X | Y << 8    ABCDEFGHabcdefgh

它之所以有效，是因为任何带有 0 的 OR 都等于它自己。 只要看看真值表，你就会明白。所以A OR 0 = A ， B OR 0 = B ， 0 OR a = a等等

在这种情况下+和 XOR 也有效，因为0 XOR x = x和0 + x = x 。 所以X + (Y << 8) == X ^ (Y << 8) == X | (Y << 8) X + (Y << 8) == X ^ (Y << 8) == X | (Y << 8)