uv4l 与树莓派上的 OpenCV

Question

我正在使用带有 raspi-disp 驱动程序的 uv4l 对正在显示的内容进行“截图”，OpenCv 在 C++ 项目中。

这是我使用的 uv4l 命令：

/usr/bin/uv4l -f -k --sched-fifo --mem-lock --sched-rr --config-file=/etc/uv4l/uv4l-raspidisp.conf --driver raspidisp --driver-config-file=/etc/uv4l/uv4l-raspidisp.conf --enable-server=off

这是我的 C++ 脚本：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <unistd.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
    VideoCapture webcam;
    webcam.open("/dev/video1");
    Mat frame;
    std::cout << cv::getBuildInformation() << std::endl;
    
    for(;;){
        while(webcam.isOpened())
        {
            std::cout << "is opened" << std::endl; 
            if(webcam.read(frame))
                std::cout << "frame captured" << std::endl;
            else
                break;
            
            sleep(1);
        }
        
        std::cout << "close" << std::endl; 
        webcam.release();
        std::cout << "open" << std::endl; 
        webcam.open("/dev/video1");
        std::cout << "ok" << std::endl; 
        
        sleep(1);
    }

    webcam.release();
    return 0;
}
             

一切正常，直到我重新启动 uv4l 服务。 脚本退出循环并尝试重新打开“/dev/video1”设备。 它会打开，但是当尝试读取框架时出现此错误：

error: Resource temporarily unavailablefd: 4
mmap: Resource temporarily unavailable
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument

uv4l 服务注意到这一点：

<warning> [core] The device is an a defective state: you must close _all_ the applications using it to recover.

如果我停止我的脚本并重新启动将再次像 uv4l 所说的那样工作，但为什么呢？ 我认为在我重新启动 uv4l 服务后有些资源仍然存在，但我找不到任何东西。 此外，如果我启动第二个脚本，它将起作用。

OpenCV 或 uv4l 有问题？