Java 生态系统中是否有类似于 Rust 中的货物构建的替代方案？

Question

我真的很喜欢我们使用 Rust 中的cargo以一种非常简单的方式编译和生成可执行文件的方式。 只需键入cargo run即可构建和运行程序。 最好的部分是它包含在 Rust 发行版中。 但是在 Java 中，是否有任何包含电池的功能可以让我们实现相同的功能。 例如，如果我有一个名为 app 的根目录和两个名为 bin 和 src 的子目录。 在 src 内部，我有标准的 package 结构，例如 com/company/main/java，然后是包含代码的目录。 因此，在根目录中，当我执行命令javac时，是否需要使用任何标志或命令或配置文件，以便在 bin 目录中获得编译器 jar 或至少在 bin 目录中获得编译的 class 文件和代码一样的结构放在src里？

注意：我不是在寻找像 Maven、Gradle 等这样的构建系统。我特别期待只使用 JDK 附带的两个命令 javac 和 Z93F725A07423FE1C889F448B33ZD 来执行此操作。