从 RIDE 执行命令到 Arduino LED

Question

我正在寻求帮助。 我正在尝试编写一个简单的“Python”库和一个“RIDE”测试用例来控制 LED。 这是一个“概念证明”

任务> 创建一个简单的 python 库来控制 LED 'Arduino（通过 Com 端口）'，我使用 'pyfirmata' 作为解释器。 将此库集成到 RIDE 并发送简单的命令来点亮 LED

我尝试了几种方法，但都失败了，我无法将我的 python 库链接到 RIDE（它始终为红色）。 我不是软件人，但试图证明这个概念。

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我的问题是将我的 python 模块/库集成到 RIDE。 这是我所做的>

我将“pyfirmata”编程为 Arduino，我可以通过一个简单的 python 代码（完成）简单地打开和关闭 LED。

现在我正在尝试编写一个简单的 class 并通过调用“send_led_comm”从 RIDE 执行它。

但是，从 RIDE 收到错误，因为 'Test Library 'RideLedTest' 预期 1 个参数，得到 0。 （见下图）

这是我的 python 代码。

import pyfirmata
import time

class RideLedTest:

    def __init__(self):
        self.board = pyfirmata.Arduino('Com4')

    def send_led_comm(self, on_value):
        self.board.digital[12].write(int(on_value))
        time.sleep(0.01)
        return

RIDE 相关信息附为图片。 RIDE 执行和错误