matlab 上的图形界面（来自 arduino 的数据）[关闭]

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3天前关闭。

改进这个问题

我应该在 matlab 上创建一个图形界面来读取从编码器获取的数据。

在 arduino 这是我的代码：

int pinA = 3; // al PIN 3 viene connesso il DT
int pinB = 4; // al PIN 4 viene connesso il CLK
int encoderPosCount = 0; //Contatore di posizioni azzerato
int pinALast;

void setup() {
  pinMode (pinA,INPUT); //il PIN 3 è INPUT
  pinMode (pinB,INPUT);// il PIN 4 è INPUT
  pinALast = digitalRead(pinA); //la posizione iniziale è il valore di riferimento
  Serial.begin (9600);

}

void loop() {
 //viene caricato lo stato di A e lo si confronta con il valore iniziale
 if(digitalRead(pinA) != pinALast) {//se c'è stata rotazione occore capire in che direzione
  if(digitalRead(pinB != digitalRead(pinA))) { //controllo lo stato di B
    encoderPosCount++; //se diverso, la rotazione è oraria e si incrementa il contatore
    Serial.print("Rotazione: Oraria-Posizione Encoder: ");
    Serial.println(encoderPosCount);}
    else{//Altrimenti il senso di rotazione è Antioraria e decrementiamo il contatore
      encoderPosCount--;
      Serial.print("Rotazione: Antioraria - Posizione Encoder: ");
      Serial.println(encoderPosCount);
    }
 }
 pinALast = digitalRead(pinA); //Aggiorna l'ultima posizione di A

}

得直接复制到Matlab上，不然怎么创建接口通过Arduino驱动编码器