获取旋转轨迹和原始轨迹之间的角度（测量点）[关闭]
[英]Get angle between a rotated and the orignal trajectory (measured points) [closed]
问题描述
我有两个带有 3D 测量点（时间、x、y、z）的数据框。
因为探头是旋转的，所以被测点旋转了相同的角度
在第一个和第二个 df 中的点之间。
如何用 python 计算旋转角度？ 我需要 x,y 旋转的角度。
我用手从第三个 plot 测量了大约 3 度的角度。
1.Plot：3D Plot 测量点
2.Plot：XY层
3.Plot：一转XY Plot
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点之间的角度？
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