使用 OpenCV Python 的全身 haar 级联检测

Question

我正在尝试检测使用opencv python和haarcascade的人。 我正在使用haarcascade_fullbody.xml以下是代码：

import cv2

body_classifier = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_fullbody.xml')

frame = cv2.imread('2.jpg')
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

bodies = body_classifier.detectMultiScale(gray, 1.2, 3)

for (x, y, w, h) in bodies:
    cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 255), 2)

cv2.imshow('Humans', frame)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

输入图片（取自谷歌）：

它无法检测到图像文件中的人。 我不确定我是否做错了什么。 我必须在raspberry pi派上运行它，因为我使用的是 haarcascading，否则我会使用比 haarcascade 更准确的haarcascading mobilenet ssd模型。 谁能告诉我如何使用 haarcascade 来检测人员。 有没有其他方法可以检测树莓派上的人。？