没有 while(1) 为什么 MPLAB 中的这段代码连续运行

Question

在这段代码中，我没有使用 while(1)，只有当它进入“if”条件时，它才会调用每 250 毫秒初始化一次的 TIMER_ISR function。 但是当它进入 else 条件时，没有任何计时器 function 或其他任何东西，但也没有它为什么连续运行。

#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "mcc_generated_files/eusart1.h"
void main(void)
{
    SYSTEM_Initialize();    
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
    char temp1[] = "ok";
    char temp2[3] = { '\0', '\0', '\0' };
    char temp3[3], temp4[3];
    int i, j;
    for (i = 0; temp1[i] != '\0'; i++)
    {
        temp3[i] = temp1[i] - 32;
        EUSART1_Write(temp3[i]);
    }
    EUSART1_String("\r\n");
    for (i = 0; i < 2; i++)
    {
        temp2[i] = EUSART1_Read();
        EUSART1_Write(temp2[i]);
    }

    EUSART1_String("\r\n");
    if (strcmp(temp1, temp2) == 0)
    {
        for (i = 0; temp1[i] != '\0'; i++)
        {
            if (temp1[i] >= 'a' && temp1[i] <= 'z')
            {
                temp1[i] = temp1[i] - 32;
            }
        }

        for (j = 0; temp1[j]; j++)
            EUSART1_Write(temp1[j]);
        //Timer initialization (timer is initialized for every 250mS)
        TMR0_Initialize();
    }
    else
        EUSART1_String("\r\nERROR GIVE'ok'");
}

Answer 1

如果问题是：在裸机 MCU 应用程序上从 main() 返回是否有意义，那么 TL;DR：不，这没有意义，因为没有人可以返回。 没有操作系统可以牵你的手——你的应用程序就是一切。

详细解释：

所有现代 MCU 都有一个称为“复位中断”的入口点。 当您通电时，或者可能在看门狗电路复位 MCU 之后，或者因为您在 MCU 复位引脚上有外部 /reset 信号时，您最终会到达哪里。

然后程序计数器通过进入上电复位（有时称为复位向量）的中断服务程序来启动程序。 从这里开始，设置 MCU 上最基本的东西，然后通常它会调用“C 运行时”（CRT），这是编译器特定的启动代码，用于初始化所有 memory 区域以启用标准 C 环境，例如初始化变量等。当 CRT 完成所有这些后，它会调用main() 。

或者，如果您用汇编程序编写所有内容，则不必费心使用 CRT，而是可以从重置 ISR 中调用您喜欢的任何 function。 通常这是通过直接跳转而不是 function 调用来完成的，无需堆叠任何参数，因为您不希望返回。 你只会不必要地浪费堆栈空间。

这就是为什么嵌入式系统中最常见的 main() 形式是void main (void) ，而不是严格符合 C 的int main (void) - 由于调用约定，后者可能会不必要地浪费堆栈空间。 （在 gcc 编译器上，始终使用-ffreestanding选择嵌入式“独立”系统作为目标。）

现在，如果您在 C 中编写程序并从main()返回，您最多会崩溃回到 CRT 代码，如果幸运的话，某个好心人在那里写了一个for(;;){}循环捕捉程序计数器。 这在新手友好的环境中很常见。 或者，您可以一直崩溃到上电复位 ISR。

或者更有可能的是，如果main()被称为上述汇编程序方式（来自 CRT 或来自您的自定义代码），您会直接跳入未知，因为没有保存返回地址。

从那里开始，程序计数器将在随机 memory 位置运行，开始执行它在 memory 中接下来遇到的任何内容，最终将这些单元格的内容解释为 OP 代码，无论它们是否是 - 你会“失控”代码”，这是一个严重且危险的错误情况。 它将继续这样做，直到它偶然发现导致硬件异常的东西，例如访问受保护的 memory，或者直到看门狗重置所有内容，以防看门狗启用。