在 for 循环中用毫秒替换 delay() Arduino

Question

在我的代码中，我想用 millis 或任何其他允许在代码仍在运行时使用按钮输入的方法替换 delay() 的效果。 我正在制作一款障碍型游戏，玩家必须躲避传入的 LED。

int LEDrows[4][4] = {{9, 8, 7, 6}, {5, 4, 3, 2}};
int Button = 1;
int ButtonCheck = 0;
int playerPosition = 0;

void setup()
{
  pinMode(Button, INPUT);
  for(int p=0; p>=1; p++){
    for(int b=0; b>=3; b++){
      pinMode(LEDrows[p][b], OUTPUT);
    }
  }
}

void loop()
{
  ButtonCheck = digitalRead(Button);
  if(ButtonCheck != 0){
    playerPosition += 1;
    
    if (playerPosition == 1){
      digitalWrite(LEDrows[0][3], HIGH);
      digitalWrite(LEDrows[1][3], LOW);
    }
    if (playerPosition > 1){
      playerPosition = 0;
      digitalWrite(LEDrows[1][3], HIGH);
      digitalWrite(LEDrows[0][3], LOW);
    }
  }
  
  int i = random(0, 2);
  for (int j = 0; j <= 3; j++) {
    digitalWrite(LEDrows[i][j], HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(LEDrows[i][j], LOW);
    delay(250);
  }
  delay(500);
}

我有两行 4 个 LED，存储在我正在迭代的嵌套列表中。 LED 将随机点亮一行。 我想让 LED 亮起，等待 250ms，然后再次让它消失，等待 250ms。 如果在不使用延迟 function 的情况下可以实现类似 delay() 的效果，那么我很乐意学习如何这样做。

Answer 1

使用 static 变量保留 state 和您希望周期性事件的时间戳。 例如，下面将在第 0 行的随机列中设置一个 LED，每 250 毫秒将其移动到下一行，直到到达第 3 行后，它将在新的随机列重新启动。

  static int j = 0 ;
  static int i = 0 ;
  
  // When j == 0, set initial LED
  if( j == 0 )
  {
      i = random(0, 2);
      digitalWrite(LEDrows[i][j], HIGH ) ;
  }
  
     
  // Get current millisecond tick
  unsigned long now = millis() ;

  // Every 250ms move the LED     
  static unsigned long led_timestamp = millis() ;
  if( now - led_timestamp > 250 )
  {
      led_timestamp = now ;

      digitalWrite(LEDrows[i][j], LOW ) ;
      j++ ;
      if( j > 3 )
      {
          j = 0 ;
      }
      else
      {
          digitalWrite(LEDrows[i][j], HIGH ) ;
      }
  }

一般模式是：

static unsigned long timestamp = millis() ;
unsigned long now = millis() ;

if( now - timestamp > PERIOD_MS )
{
    timestamp = now ;

    // do something every PERIOD_MS here
    ...
}

使用多个timestamp变量，您可以在不同的独立时间间隔执行任务。

Answer 2

void toggle(uint8_t row,uint8_t col){
 static long time[4][4];

 long curr_time = millis(); //current system time
 long last_time = time[row][col];

 if(curr_time >= (last_time + toogle_delay)){
    digitalWrite((LEDrows[row][col]),!digitalread((LEDrows[row][col])));
    time[row][col] = curr_time;
 }
 else{}
}