R - 在 yuima 中绘制 3 维样本路径？

Question

我对 R 和yuima package 还很陌生，所以我希望有人可以帮助我解决以下问题。 我用yuima到model一个3维扩散过程：

model <- setModel(drift = c("((-1)/(2-x1))-1/2","0","0"),                    
                  diffusion = matrix(c("1","0","0","0","1","0","0","0","1"), 3, 3),
                  solve.variable = c("x1","x2","x3"))

然后模拟它和 plot 它：

sampling <- setSampling(Initial = 0, Terminal = 10, n = 1000)
yuima <- setYuima(model = model, sampling = sampling)
simulation <- simulate(yuima,xinit = 1)
plot(simulation)

这似乎有效。 但是：随着时间的推移，这会生成每个时间序列x1 、 x2和x3的plot ，而实际上我真正想要想象的是三维路径（带有极坐标x1 、 x2和x3 ）看起来像.

如我所见，如果有以下任一情况，我的问题将得到解决：

1. yuima 中有一个plot3D或类似版本（我用yuima搜索了它，但没有运气），或者如果
2. 有一种方法可以将（三个）时间序列simulation转换为矩阵或列表，在这种情况下，我很确定我能够获得所需的 plot。

如果有人能提供帮助，我将不胜感激：一切顺利，保持安全 :)

编辑：我在这里发布了同样的问题并得到了对我有用的答案。