如何使用 Debian 中的 C++ 读取/写入 SD 卡中的特定 memory 地址？

Question

我正在开发一个运行 Debian GNU/Linux 10（buster）的嵌入式应用程序，我想直接访问（即读取和写入）SD 卡中特定 memory 地址的可用内容。

例如，假设 SD 卡通过路径 /dev/mmcblk0p1/ 可见。

“直接访问”是指我不想读取或写入文件到 SD 卡，而是读取/写入字节值到从 SD 卡的起始 memory 地址开始的偏移量，无论文件系统如何（例如 FAT32 , NFTS 等）对其进行定义。

首先，有没有办法这样做？ 如果是这种情况，我该怎么做？

目前，我设法将 SD 卡作为文件打开并获取其大小（在调试器中观察到正确的值），但我不知道如何获取指向 flash memory 开头的指针（地址）。

这是我到目前为止所拥有的：

#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <unistd.h>
#include <cstdint> 

int main(){
    uint64_t size;
    int fd = open("/dev/mmcblk0p1", O_RDWR);
    ioctl(fd, BLKGETSIZE64, &size);

    int f_closed = close(fd);

    return 0;
}

Answer 1

您可以使用mmap ：

#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <unistd.h>
#include <cstdint>
#include <sys/mman.h>

int main(){
    uint64_t size;
    int fd = open("/dev/mmcblk0p1", O_RDWR);
    ioctl(fd, BLKGETSIZE64, &size);

    void* data = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (data == MAP_FAILED)
        return 1;
    ((char*)data)[0x2137] = 42;

    int f_closed = close(fd);

    return 0;
}

您可以在man mmap中找到更多信息。