在 python 中读取 mpu6050 dmp
[英]reading mpu6050 dmp in python
问题描述
我正在尝试使用 python 从 mpu6050 获取滚动/俯仰/偏航角，但仅使用原始陀螺仪和加速度值非常不准确。 我阅读了有关集成 dmp 的信息，但没有找到任何文档。 是否有任何信息，甚至是我没有找到的现有图书馆？
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