如何清除 Open3D 中的凸起网格？

Question

我正在使用 python 中的 Open3D 库将点云数据点转换为网格。 我在下面介绍了代码用法。 但是，网格看起来不错，但数据点的角落有一点凸起。 如何使用现有代码或新代码清除它。 我还附上了 3D 网格数据点以供参考。

打开 3D 代码

pcd = o3d.io.read_point_cloud('mesh.xyz')
pcd.estimate_normals()

# To obtain consistent normal orientation

pcd.orient_normals_towards_camera_location(pcd.get_center())

# Or to flip normals to make the point cloud outward, not mandatory
pcd.normals = o3d.utility.Vector3dVector(-np.asarray(pcd.normals))

# Surface reconstruction using Poisson reconstruction
mesh, _ = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd, depth=8)
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.compute_triangle_normals (mesh)

#o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

o3d.io.write_triangle_mesh('mesh.stl', mesh)

数据点的附加链接： xyz 格式的网格

任何线索将不胜感激。

问候，

Sunag R A.