来自firestore的googlemaps标记position未在flutter中更新

Question

我正在创建一个 flutter 应用程序，它在 googlemaps 中显示多个标记，从 firestore 获取 position。 标记显示在 map 但当 position 在数据库中更改时，它不会在 map 中实时更新。 但是 infowindow 标题文本正在实时更新，这也是从 firestore 获取的。

这是我的代码：

Map<MarkerId,Marker> _markers = <MarkerId,Marker>{};
 @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return StreamBuilder<QuerySnapshot>(
      stream: FirebaseFirestore.instance.collection('markers').snapshots(),
      builder:
      (BuildContext context, AsyncSnapshot<QuerySnapshot>snapshot){
        if(!snapshot.hasData){
          return Text('loading');
        }
        if(snapshot.hasData) {
          snapshot.data!.docs.forEach((element) {
            var mar = element.id;
            final MarkerId markerId = MarkerId(mar);
          
              _markers[markerId]= Marker(
                  icon: myIcon!,
                  markerId: markerId,
                  position: LatLng(
                    element['coords'].latitude,
                    element['coords'].longitude,
                  ),
                  infoWindow: InfoWindow(
                    title: element['name'],
                  )
              );



          });

          return Scaffold(
            appBar: AppBar(
              backgroundColor: Colors.white,
              title: Text("Campaign details",
                style: TextStyle(
                  color: Colors.black,
                ),
              ),
              leading: IconButton(
                icon: Icon(
                  Icons.arrow_back,
                  color: Colors.black,
                ),
                onPressed: (){
                  Navigator.pop(context);
                },

              ),
            ),
            body: Container(
              child:  Stack(
                children: [
                  GoogleMap(
                    onMapCreated: (GoogleMapController controller){
                      setState(() {
                        mapController= controller;
                      });
                    },
                    initialCameraPosition: CameraPosition(
                        target: LatLng( 11.1271 , 78.6569),
                        zoom: 9.0
                    ),
                    mapType: MapType.normal,
                    markers: Set<Marker>.of(_markers.values),
                  ),
                  //ridermark ()
                ],
              ),
            ),
          );
        }
        return Text("loading");
      }

    );



  }


}

但是当我关闭并重新打开该屏幕时标记会更新。 我应该怎么做才能实时更改标记的 position？