Modelica中等式中while循环的语法？

Question

我正在尝试在 model 的equation部分中实现一个简单的迭代猜测方案，但是，我收到以下错误：在 OpenModelica 中No viable alternative near token: while 。 为什么这个while循环不起作用有一个简单的解释吗？

while hf>=dh loop
   v_guess = v_guess*0.95;  
   f_guess = Functions.f_Haaland(v=v_guess, D=d, rho=rho, mu=mu, eps=roughness);
   hf = Functions.H_f(f=_guess, L=length, D=d, v=v_guess, g=system.g);
end while;

说，

• 高频=11
• dh=10
• v_guess=1

我想要的是 v_guess 变得越来越小，直到 hf 大约等于 dh。 然后我将在我的 model 的下一步中使用 v_guess，因为它接近于 dh 发生的真实 v。 我也尝试了 for-loops 和 break，但无济于事。

我正在查看 while 循环的语法，它看起来完全相似。 我的计划有什么基本问题是我看不到的吗？

Answer 1

Modelica 有方程和算法。 算法的工作方式与大多数语言类似，并允许使用 while 循环。

方程总是有效且无序的，所以如果你写v_guess = v_guess*0.95; 这意味着v_guess应该始终具有此值 - 只有解决方案v_guess=0 - 这可能不是您想要的。

您可以在方程式中使用 for 循环，但这是为了处理数组，其中数组中的每个元素都有一个单独的方程式 - 写得很紧凑。

所以，如果你想写一个while循环，要么直接写在算法部分，要么隐藏在function中。

algorithm
 while hf>=dh loop
   v_guess := v_guess*0.95;  
   f_guess := Functions.f_Haaland(v=v_guess, D=d, rho=rho, mu=mu, eps=roughness);
   hf := Functions.H_f(f=_guess, L=length, D=d, v=v_guess, g=system.g);
end while;

（请注意，算法中的:=和方程式中的=以强调这种差异，大多数工具都可以处理。）

补充：请注意，model 中可以有多个算法部分，因此您可以有几个方程、一个算法部分、另一个算法部分，然后再有几个方程。 拥有多个算法部分的好处是每个部分都按顺序执行，但它们可以自由重新排列。