在 Flutter/Dart 中读取蓝牙设备数据并将其返回到代码中的问题

Question

以下是我用来从蓝牙设备读取数据的功能代码

Future listServices() async {
  List<BluetoothService>? services = await primBms?.device.discoverServices();
  List values = [];
  services?.forEach((service) async {
    if (service.uuid.toString() == primBmsUuids[0]) {
      for (BluetoothCharacteristic c in service.characteristics) {
        List<int> value = await c.read();
        int val = int.parse(String.fromCharCode(value[0]) + String.fromCharCode(value[1]));            
        print(value);
        print(val);
        values.add(val);
      }
    }
  });
  return values;
}

我正在解析读取数据包中的字符代码，但是使用此函数返回一个空列表。 我使用了一个打印函数来确认 value 和 val 是否返回有效值并且它们确实返回了，但是无论出于何种原因这些都没有添加到列表中。

有人可以帮助我找出解决问题的方法吗？