如何移动和在pygame的指定的时间间隔示出了在一定速度的机器人

Question

我尝试使用pygame的模拟机器人的运动。 机器人获取速度和间隔长度从RL算法。 例如，机器人移动以10 1秒的速度，然后以10 2秒，等的速度。

我尝试了这个方法，但没有奏效。

current_time = pygame.time.get_tick()
while pygame.time.get_tick() <= current_time + interval_length:
        dx = bot_vel * dt
        rect.move(dx, 0)
        screen.fill((0,0,0))
        pygame.draw.rect(screen, (255,255,255), rect)
        pygame.display.flip()

Answer 1

不要试图与应用程序循环内部循环来控制的对象。 使用应用程序循环。

你必须处理在应用循环的事件。 见pygame.event.get()分别pygame.event.pump()

为了您的游戏的每一帧，您将需要某种形式的呼叫事件队列。 这与操作系统的其他部分，确保您的程序可以在内部相互作用。

使用pygame.time.Clock控制每秒帧数，从而控制游戏速度。

该方法tick()一个的pygame.time.Clock对象，延迟那样的游戏中，该循环的每一次迭代占用相同的时间周期。 见pygame.time.Clock.tick()

此方法应被调用每帧一次。

pygame.time.Clock.tick返回自上次调用的毫秒数。 当你在应用程序中循环调用它，这是自上一帧已通过毫秒数。 乘法的对象速度每帧所经过的时间，以获得恒定的运动，无论FPS的。

定义的距离以像素为单位，玩家应该每秒（移动move_per_second ）。 然后计算在应用循环每帧的距离。

pygame.Rect.move不改变Rect物体本身，而是它返回一个新的Rect对象。 这意味着

rect.move(dx, 0)

不会改变任何东西。 您对分配是由返回的矩形.move为“自身”：

rect = rect.move(dx, 0)

或者您可以使用pygame.Rect.move_ip

rect.move_ip(dx, 0)

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最小的例子：

import pygame

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((500, 500))
clock = pygame.time.Clock()

rect = pygame.Rect(0, 250, 20, 20)
bot_vel = 500 # 500 pixel / second

run = True
while run:
    dt = clock.tick(60)
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            run = False       

    dx = bot_vel * dt / 1000   
    rect.move_ip(dx, 0)
    if rect.x > screen.get_width():
        rect.x = 0
    
    screen.fill((0,0,0))
    pygame.draw.rect(screen, (255,255,255), rect)
    pygame.display.flip()

pygame.quit()
exit()