你能把MODBUS转换成CANBUS吗？

Question

我对这个领域完全陌生，我有一个我想完成的项目，该项目基本上是：以 MODBUS 的形式提取传感器数据，而不是通过 CANBUS 发送数据。 我已经有一个 mod-bus 输入和一个 can-bus 输出。

研究 MODBUS 有点令人困惑，如果这些问题看起来有点愚蠢，那么抱歉。

是否可以编写可以将 MODBUS 转换为 CANBUS 的代码？ 或者我需要外部硬件。 另外，我想在我的开发板上添加一个微处理器，我应该寻找什么特别的东西来帮助我的 modbus 和 canbus 操作？ 或者任何微处理器都可以工作。

谢谢

Answer 1

所有数据通信的基础是OSI 模型。 从那里开始。 然后你最终会发现 Modbus 是一个应用层协议标准，而 CAN 是一个物理/数据链路层标准。

因此你的问题没有任何意义。 您无法将应用层转换为物理/数据链路层。 但是，您可以将 Modbus 转换为某些特定的 CAN 应用层协议，例如 CANopen、Device Net 或 J1939。 或者定制一个。

Modbus 下的最低层是 UART，最有可能是 RS-485。 可能是 RS-232。

您将需要在 Modbus 传感器和 MCU 之间使用 RS-485 或 RS-232 收发器。 您的 MCU 和 CAN 总线之间需要一个 CAN 收发器。 此外，强烈建议选择带有内置 CAN 控制器硬件的 MCU。

选择适合您项目的目标硬件，不要选择一些随机的开发板，然后尝试使用其他硬件将其粘贴以适应项目要求。

然而，硬件是容易的部分。 为您使用的任何应用程序协议购买和配置协议栈是困难而昂贵的部分。

此外，有很多公司制造网关，那么为什么要重新发明轮子呢？ 如果您需要在 Modbus 和 CANopen 之间进行转换，这些都是众所周知的行业标准。 考虑只购买网关。