如何最好地模拟python中的简单随机延迟

Question

我有一个模拟传感器，它以固定速率发布测量值，比如p hz。 然后，只要有新的测量可用，它就会将这些测量发送到另一个管理员功能。 我想从该传感器获得测量值到管理员功能接收测量值之间添加一些延迟/滞后。 我相信应该有一种更简单的方法来使用源代码来做到这一点。 我认为，像这样的例子对于我想要实现的目标来说太复杂了。 下面是试图展示我想要实现的代码结构。 我正在计划如何最好地做到这一点，所以我还没有一个工作延迟示例。

global is_sensor_data_available,sensor_Data
# sensor call back function that gives updated sensor measurements   
sensor_callback():
  is_sensor_data_available = True  # set this variable to true, we have new measurements
  return sensor_data

while true:
      if is_sensor_data_available:
        sensor_measurements = sensor_data # this function retrieves sensor_data
      # I WANT TO PUT A DELAY/LAG AT THIS STEP  <----- put delay/lag here. can be random (0, t) seconds
      admini_func(sensor_measurements)  # send measurements to administrator function.
      is_sensor_data_available = False # wait for new measurements 
 
  

那么我如何最好和简单地实现这一目标。 有测量损失或没有损失都可以。 谢谢。