如何在 Python 的后台运行反向 ssh [重复]

Question

这个问题在这里已经有了答案：

如何在 Python 中启动后台进程？ (8 个回答)

如何使用python打开SSH隧道？ (5 个回答)

关于使用 Python 启动 SSH 隧道的问题（3 个回答）

昨天关闭。

目标是建立从machine-a到machine-b的反向ssh连接，这样我就可以在建立反向连接后从machine-b ssh连接到machine-a。

导入os模块后，我继续使用os.system使用ssh -R 2210:localhost:22 me@80.54.0.107 &命令 ssh 连接到远程服务器。 请注意，命令行以&字符结尾，因为我想将 ssh 进程置于后台：

import os 
result = os.system("ssh -R 2210:localhost:22 me@80.54.0.107 &")
print("...started ssh connection", result)

但是我收到错误，结果没有建立 ssh 连接：

Pseudo-terminal will not be allocated because stdin is not a terminal.

我试图用subprocess运行它，希望它能工作：

import subprocess
cmd = ["ssh", "-R", "2210:localhost:22", "me@80.54.0.107", "&"]
result = subprocess.Popen(cmd, shell=False)

但它引发了另一个错误：

bash: -c: line 0: syntax error near unexpected token `&'

有没有办法从 Python 运行 ssh 连接并将其置于后台？